HS코드 품목분류 결정례

관세평가분류원

품목분류4과-1284

HUMANOID ROBOT; Agibot G2; CN;

26 자유도의 관절구조를 가진 휴머노이드 로봇으로 거대언어모델(LLM)을 활용하여 실시간 음성 대화, 안면 인식 및 표정 구현 기능을 통해 인간과 고도의 상호작용 등을 수행하며 자율주행과 가변적인 형태의 물체 파지가 가능함 - 제원: 1,225∼1,795㎜(높이)×640㎜(너비)×760㎜(길이), 185㎏, 7㎞/h - 용도: 박물관, 전시장 등에서 가이드 투어, 비즈니스 상담, 시설물의 보안순찰, 인공지능 연구를 위한 보조 등 범용적인 분야에서 사용 - 주요 구성요소 및 기능 ∙ 멀티 센서 퓨전: 2개의 LiDAR, 3개의 어안 카메라, RGB-D 카메라를 통해 360도 전방위 공간 인지 및 장애물 감지 ∙ 오디오 센서: 고성능 마이크 배열을 통한 실시간 음성 인식 및 방향 탐지 ∙ Embodied AI (G-1): 거대언어모델(LLM)과 시각-행동 모델을 결합하여 자연어 명령 이해 ∙ On-device Computing: NVIDIA Jetson Thor 기반 프로세서로 클라우드 연결 없이 로컬에서 고속 추론 및 제어 수행 ∙ VectorFlux 알고리즘: 전신 운동 제어 아키텍처를 통해 바퀴(휠)와 상체의 협응 동작 최적화 ∙ 4륜 전방향 구동계: 4개의 조향 가능한 바퀴를 이용해 제자리 회전 및 좁은 공간에서의 자유로운 이동 (최대 7km/h) ∙ SkillHand (기계손): 12자유도의 정밀 로봇 손과 촉각 센서를 활용해 비정형 물체 파지 ∙ 안면 디스플레이: 로봇 얼굴 부위의 LED 화면을 통해 감정 표현, 상태 정보 전달 및 사용자 응대 ∙ 음성 합성 (TTS): 사용자 질문에 대해 실시간으로 자연스러운 음성 답변 제공 ∙ Hot-swap 배터리: 시스템 종료 없이 배터리 교체가 가능한 듀얼 배터리 시스템으로 24시간 연속 가동 지원