HS코드 품목분류 결정례

관세평가분류원

품목분류4과-1287

Quadruped Robot; D1; CN;

개요 : 4족 보행형 이동식 로봇으로 12개의 정밀 관절모터, 8코어 고성능 CPU, IMU, 카메라 시스템을 갖추고 있음 - 용도 : 연구소 등에서 교재 및 연구 플랫폼, 각종 공연 및 이벤트, 전시 시설 내 가이드 및 홍보, 4족 보행 지능 및 강화학습 알고리즘 테스트 및 데이터 수집용 - 주요 구성요소 및 기능 ① 8코어 고성능 CPU : RL(강화학습) 기반 보행 알고리즘 실시간 계산, 자가 균형 및 장애물 회피 ② 광각 카메라 : 실시간 영상 전송을 통한 원격 모니터링, 주변 지형 파악 ③ IMU(관성 측정 장치) : 로봇의 기울기와 가속도를 측정하는 센서 ④ 듀얼 인코더(DUAL Encoder : 관절의 각도를 정밀하게 읽는 장치 ⑤ 리튬 이온 배터리(43.2V, 5Ah) : 로봇 동력 공급 ⑥ 핸드헬드 컨트롤러 : 로봇의 이동 방향, 높이 조절, 특수 동작(점프 백플립 등) 원격 지시 ⑦ 통신 포트(Ethernet, USB, UART) : 데이터 교환용 단자(EDU 모델 전용) ⑧ 전원 포트(12V/24V) : 외부 장치 전력 공급용 단자(EDU 모델 전용) - 크기 : H 635 × W 360 × L 420 (mm) - 무게 : 15.5kg - 가반 중량 : 8∼10kg / 이동 시 5kg